Els Eagles de Vilafranca van començar a entrenar a Moja l'any 1988, però no es fins al febrer del 1989 que el club es fundà oficialment i es va inscriure al Registre d'Entitats Esportives de la Generalitat (01-06-1989), amb el número 05867, això el converteix en el quart equip en actiu més antic de Catalunya, darrera de Badalona Dracs, Barcelona Búfals y L'Hospitalet Pioners.
El 1990 va participar per primer cop en una competició oficial i durant els anys 90 fou un dels equips punters del futbol americà estatal, esdevenint campió d'Espanya dos cops.
L’arribada de 4 ex-jugadors de Pioners (David Amat, Rubén Freixas, Jordi Pepsi, Carles Morales) la temporada 2004-2005 va marcar un punt d’inflexió, aquella temporada en blanc de victòries i la sortida del club dels germans Coral, per motius personals, van propiciar que el coach David Amat es fes càrrec de l’equip i el portes a la final de Lliga catalana la temporada 2005-2006 davant Imperials, als que s’havia guanyat en temporada regular, després de superar a Bocs als play-offs, amb una gran remuntada de l’equip, aquesta final històrica, la primera de del club a la lliga catalana, va fer que més de 100 aficionats de Vilafranca es desplacessin fins a Terrassa per gaudir d’una emocionant final, en la que Eagles va perdre per 21-7.
La temporada 2007-2008 estarà marcada com una de les pitjors, pel que fa a nombre de gent, ja que amb només 14 jugadors en roster, l’equip presidit i entrenat pel Runningback sènior Ignasi Blanca només va aconseguir una victòria en LNFA2 i també en catalana, jugant alguns partits amb tan sols 9 jugadors.
Palmarès
1993
- Campions II Spain Football League (SFL)
1994
- Subcampions Torneo Ciudad de Zaragoza Junior
1996
- Subcampions I Copa de España
- Subcampions II Liga Nacional de Fútbol Americano (LNFA)
1997
- Campions VI Copa Catalana
- Campions Supercopa Catalana
- Campions III Liga Nacional de Fútbol Americano (LNFA)
1999
- Campions de Catalunya Infantil de Flag
2000
- Campions Dragons Bowl
- Campions Flag football Escolar de España
- Campions Lliga Catalana Cadet
2002
- Campions de Catalunya Infantil Tackle 5x5
- Medalla de Bronze – European Championship Flag
2004
- Subcampions Lliga Catalana Cadet
2005
- Subcampions Copa Catalana Cadet
- Subcampions Lliga Catalana Cadet
2006
- Subcampions XVIII Lliga Catalana